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能動スコープカメラ / 国際レスキューシステム研究機構
これはノードスコープカメラというものです。ファイバースコープの周 りに特殊なアクチュエーターがあり、表皮全体が駆動力を持つように なっている。普通のファイバースコープですと、後ろからケーブルを 突っ込んでいくので、あまり深いところまで突っ込めなくてせいぜい2 メートルとか1メートル、そのぐらいしか突っ込めないんですけれど も、これは自分自身が中にずるずると入っていきますので、非常にガレ キの奥深くまで入れることができます。
先日アメリカのジャクソンビルという所で、工事現場の崩壊事故があり ましたけど、このノードスコープカメラがその際に事故の原因調査に使 われました。その現場では7m先のガレキの奥深くまで入っていきまし て、詳細な映像を撮ることができました。例えばコンクリートのクラッ クはどっち向きに入っているとか、破片の形や断面、中の空間がどう なっているか、支えがあるかないか等、それらのものがきちっと映像 データとして撮ることができるようになりました。これは他のロボット やファイバースコープではぜんぜん撮れないデータで、非常に事故原因 を調査することとしては役に立っている。原理はシンプルで毛が斜めに 生えていて、これが振動することによって進む簡単な原理ですけれど も、この原理によって最大秒速7センチ、20度くらいの坂を登ること ができますし、20センチぐらいの段差を乗り越えることができればや ... |
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| Uploaded: June 10, 2008 at 4:01 am |
| Author: Diginfonews |
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| Length: 00:02:28 |
| Rating: 5.00 |
| Views: 18652 |
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| Tags:
DigInfo
国際レスキューシステム研究機構
能動スコープカメラ
東京国際消防防災展
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